Raha mbola ny fandidiana sy ny fametrahana ny milina, dia misy risika sasany, dia ny fametrahana sy ny fampandehanana ny maotera deceleration tokony handinika ny inona? Alohan'ny fametrahana sy ny debugging, ny motera reducer hafainganam-pandeha dia tsy maintsy hojerena alohan'ny hametrahana azy.

Amin'ny dingan'ny fametrahana dia tokony harovana amin'ny fiatraikany ny maotera deceleration. Rehefa apetraka eo amin'ny sahan'ny decelerator ireo kojakoja ara-drafitra, dia tsy azo atao ny mandondòna na manindry mivantana eo amin'ny tobin'ny decelerator.

Ny firafitry ny tariby dia mila ahitsy fa tsy miforitra. Hisy fiantraikany amin'ny lesoka ao anaty motera izany.

Aza terena ny reducer eo amin'ny faran'ny afon'ny fivoahana, raha tsy izany dia ho simba ny fitaovana. Rehefa raikitra ny firafitry ny fifindrana amin'ny binder eo amin'ny shaft ny reducer dia tsy azo ampifandraisina ny mitondra ny reducer. Rehefa mametraka ny motera circular gear reducer sy ny planeta reducer motor dia ilaina ny mifehy ny halavan'ny visy fametrahana. Hanimba ny rafitra ao anatin'ny reducer ny fametahana lava loatra. Alohan'ny hametrahana ny motera dia ilaina ny manamarina raha diso na tsia ny rafitra mihodina entin'ny motera. Raha tsy izany, rehefa mihetsiketsika ny motera, dia hanakana ny fihodinana izy, izay mety hanimba ny fitaovan'ny reducer.